In a relaxed manner

आराम से

English Usage: She loungingly sipped her drink by the pool.

Hindi Usage: उसने पूल के किनारे आराम से अपना पेय पिया।

To sit or recline in a relaxed manner

आराम से बैठना

English Usage: They lounged on the couch after a long day.

Hindi Usage: उन्होंने लंबे दिन के बाद सोफे पर आराम से बैठकर समय बिताया।