to direct or impose a course of action

to request someone to do something

किसी से कुछ करने का अनुरोध करना

English Usage: She enjoined him to take care of himself.

Hindi Usage: उसने उसे अपने स्वास्थ्य का ख्याल रखने का अनुरोध किया।

a command or injunction

आदेश या निर्देश

English Usage: The enjoining of regulations is necessary for public safety.

Hindi Usage: सार्वजनिक सुरक्षा के लिए नियमों का आदेश आवश्यक है।