Firmly fixed or established

मजबूती से स्थापित

English Usage: The beliefs were engrained in the culture.

Hindi Usage: विश्वास संस्कृति में मजबूती से स्थापित थे।

To embed or fix deeply

गहराई से डालना

English Usage: They aimed to engrain the values in the children.

Hindi Usage: उन्होंने बच्चों में सिद्धांतों को गहराई से डालने का लक्ष्य रखा।