Used to express agreement or acknowledgment

समझना

English Usage: "Ya, I see what you mean."

Hindi Usage: "हाँ, मैं समझता हूँ कि तुम क्या कहना चाह रहे हो।"

An informal way of saying "yes"

हाँ

English Usage: "Are you coming to the party?" "Ya, I’m definitely going!"

Hindi Usage: "क्या तुम पार्टी में आ रहे हो?" "हाँ, मैं जरूर जा रहा हूँ!"

Used to express alternatives (or)

या

English Usage: "Do you want tea ya coffee?"

Hindi Usage: "क्या तुम चाय या कॉफी लेना चाहोगे?"