To ambush or intercept someone unexpectedly.

अचानक किसी पर हमला करना या उसका रास्ता रोकना।

English Usage: The thieves waylaid the unsuspecting traveler on the lonely road.

Hindi Usage: चोरों ने एकाकी सड़क पर बेखबर यात्री का रास्ता रोका।