In a vertical position; not tilted.

सीधा

English Usage: She stood upright to address the audience.

Hindi Usage: उसने दर्शकों को संबोधित करने के लिए सीधा खड़ा हुआ।

Morally honest or principled.

नैतिक रूप से सही

English Usage: He is known for his upright character in the community.

Hindi Usage: वह समुदाय में अपने नैतिक रूप से सही चरित्र के लिए जाना जाता है।