To release from a tether or restraint

To liberate or set free

स्वतंत्र करना या मुक्त करना

English Usage: "She felt the need to untether herself from past regrets."

Hindi Usage: "उसे अतीत के पछतावे से खुद को स्वतंत्र करने की आवश्यकता महसूस हुई।"