To remove a saddle from a horse

To relieve someone from a burden or responsibility

किसी को बोझ या ज़िम्मेदारी से मुक्त करना

English Usage: He felt unsaddled after delegating his tasks.

Hindi Usage: अपनी ज़िम्मेदारियों को सौंपने के बाद वह हल्का महसूस करता था।