to take on a task or responsibility

to commit oneself to something

कार्य या जिम्मेदारी लेना

English Usage: She undertook the project with great enthusiasm.

Hindi Usage: उसने परियोजना को बड़ी उत्साह के साथ लिया।

to engage in or initiate

शामिल होना या प्रारंभ करना

English Usage: They undertook a study to understand the effects of climate change.

Hindi Usage: उन्होंने जलवायु परिवर्तन के प्रभावों को समझने के लिए एक अध्ययन शुरू किया।