To comprehend or grasp the meaning of something.

To perceive the intention or feelings of someone.

किसी चीज़ का अर्थ समझना

English Usage: I understood the lesson after the teacher explained it.

Hindi Usage: मैंने शिक्षक के समझाने के बाद पाठ को समझा।

To interpret or explain something.

किसी चीज़ की व्याख्या करना

English Usage: He understood the poem in a different way than his classmates.

Hindi Usage: उसने कक्षा के अपने सहपाठियों से अलग तरीके से कविता को समझा।