A struggle or scuffle, often in a physical context.

हाथापाई या झगड़ा

English Usage: The children got into a tussle over the toy.

Hindi Usage: बच्चों ने खिलौने पर हाथापाई की।

To engage in a vigorous struggle or fight.

जोरदार संघर्ष करना

English Usage: The two wrestlers tussled for the championship title.

Hindi Usage: दोनों पहलवानों ने चैंपियनशिप खिताब के लिए जोरदार संघर्ष किया।