A sudden charge out, often used in a military context.

अचानक आक्रमण

English Usage: The troops made a sallying forth from the fortress to engage the enemy.

Hindi Usage: सैनिकों ने दुर्ग से अचानक आक्रमण करते हुए दुश्मन का सामना किया।

To leap or dart out; to issue suddenly.

अचानक बाहर निकलना

English Usage: The cat sallying forth from its hiding spot startled everyone in the room.

Hindi Usage: बिल्ली अचानक अपने छिपने की जगह से बाहर निकलकर कमरे में सभी को चौंका दिया।