a sudden charge out of a besieged place against the enemy

a trip or excursion

एक यात्रा या भ्रमण

English Usage: They planned a sally into the countryside to enjoy the fresh air and scenery.

Hindi Usage: उन्होंने ताज़ी हवा और दृश्य का आनंद लेने के लिए ग्रामीण क्षेत्र में एक यात्रा की योजना बनाई।

to set out on a journey or adventure

यात्रा या साहसिक कार्य पर निकलना

English Usage: They decided to sally forth on an adventure to discover new lands.

Hindi Usage: उन्होंने नए देशों की खोज के लिए साहसिक कार्य पर निकलने का निर्णय लिया।

to rush out or leap forth