To feel remorse or regret for something one has done.

किसी किये पर पछताना

English Usage: She repented her harsh words after realizing how they hurt him.

Hindi Usage: उसे अपनी तीखी बातों पर पछतावा हुआ जब उसे पता चला कि उन्होंने उसे कितना चोट पहुँचाया।