To cause displeasure or resentment

To violate a rule or law

अपमान करना

English Usage: His comments may offend some people.

Hindi Usage: उसकी टिप्पणियाँ कुछ लोगों को अपमानित कर सकती हैं।

To hurt someone's feelings

किसी की भावनाओं को ठेस पहुँचाना

English Usage: I didn't mean to offend you with my joke.

Hindi Usage: मैं अपनी मजाक से तुम्हें ठेस पहुँचाना नहीं चाहता था।