To make a joke or witty remark

मजाक करना

English Usage: "He loves to jest at his friend's expense."

Hindi Usage: "वह अपने दोस्त के खर्च पर मजाक करना पसंद करता है."

To speak or act in a playful or joking manner

खेल-खेल में बात करना

English Usage: "They jest about everything when they get together."

Hindi Usage: "जब वे साथ मिलते हैं तो वे हर चीज़ के बारे में खेल-खेल में बात करते हैं."