to provoke or stir up an action or event

to encourage or incite someone to do something

किसी को कुछ करने के लिए प्रोत्साहित या उकसाना

English Usage: He was accused of instigating his friends to cheat on the test.

Hindi Usage: उन पर अपनी मित्रों को परीक्षा में धोखा देने के लिए उकसाने का आरोप लगाया गया।