that is (used to clarify or explain)

अर्थात् (स्पष्ट करने के लिए उपयोग किया गया)

English Usage: You should bring something to read, i.e., a book or a magazine.

Hindi Usage: आपको पढ़ने के लिए कुछ लाना चाहिए, अर्थात् एक किताब या एक पत्रिका।

id est (used in legal or formal contexts)

अर्थात् (कानूनी या औपचारिक संदर्भों में उपयोग किया गया)

English Usage: The company must follow the rules, i.e., the regulations set forth by the government.

Hindi Usage: कंपनी को नियमों का पालन करना चाहिए, अर्थात् सरकार द्वारा निर्धारित नियम।