To make a sudden attack or incursion into enemy territory, especially to obtain something; to venture into a new area.

अचानक हमला करना या क्षेत्र में प्रवेश करना।

English Usage: The troops forayed into the enemy's territory at dawn.

Hindi Usage: सैनिकों ने सुबह जल्दी दुश्मन के क्षेत्र में हमला किया।