A foot soldier, typically one who serves in a regiment or company; historically referring to men who fought on foot.

A servant or attendant on foot, especially in a noble or wealthy household.

एक नौकर या सेवक जो पैदल है, विशेष रूप से एक योग्य या धनी घर में।

English Usage: The footmen opened the door for the guests as they arrived at the estate.

Hindi Usage: पैदल सैनिकों ने मेहमानों के आगमन पर संपत्ति के लिए दरवाजा खोला।