trip or journey
यात्रा
English Usage: We went on a long Fahrt through the mountains.
Hindi Usage: हम पहाड़ियों के माध्यम से एक लंबी यात्रा पर गए।
to drive or travel by vehicle
चलाना
English Usage: I will fahren to the city tomorrow.
Hindi Usage: मैं कल शहर तक चलाऊंगा।