to imagine or foresee something in the future

भविष्य में किसी चीज़ की कल्पना करना

English Usage: She envisaged a world where everyone lived in harmony.

Hindi Usage: उसने एक ऐसी दुनिया की कल्पना की जहां सभी लोग सामंजस्य में रहते हैं।