To imagine or envision something as a future possibility.

किसी चीज़ की भविष्य में संभावना की कल्पना करना।

English Usage: She envisaged a world where everyone lived in harmony.

Hindi Usage: उसने एक ऐसे संसार की कल्पना की जहाँ सभी लोग सामंजस्य में रहते।