To gradually infringe or trespass upon (rights, territory, etc.)

धीरे-धीरे उल्लंघन करना या अतिक्रमण करना

English Usage: The construction of the new mall began to encroach on the neighboring park.

Hindi Usage: नए मॉल का निर्माण पड़ोसी पार्क पर अतिक्रमण करने लगा।