A temporary camp or dwelling, often used by travelers or military groups.

अस्थायी शिविर

English Usage: The hikers set up an encampment near the river after a long day of trekking.

Hindi Usage: पैदल यात्रियों ने एक लंबे दिन की ट्रेकिंग के बाद नदी के पास एक अस्थायी शिविर लगाया।