To incite or urge someone to do something, often in a provocative or aggressive manner.

किसी को कुछ करने के लिए उकसाना या प्रेरित करना, आमतौर पर उत्तेजक या आक्रामक तरीके से।

English Usage: The kids egged him on to take the dare.

Hindi Usage: बच्चों ने उसे चुनौती लेने के लिए उकसाया।