To sleep lightly.

To nap briefly.

थोड़ी देर के लिए सोना

English Usage: After lunch, I like to doze for a few minutes.

Hindi Usage: दोपहर के खाने के बाद, मुझे कुछ मिनटों के लिए थोड़ी देर सोना पसंद है।

A light sleep or nap.

A period of sleep that is not deep.

आधी नींद

English Usage: He fell into a doze while watching TV.

Hindi Usage: वह टीवी देखते-देखते आधी नींद में चला गया।