characterized by friendliness and absence of discord

मैत्रीपूर्ण

English Usage: They reached an amicable agreement.

Hindi Usage: उन्होंने एक मैत्रीपूर्ण समझौते पर पहुँचा।

In a friendly or pleasant manner

मैत्रीपूर्ण या सुखद तरीके से

English Usage: She greeted everyone congenially at the party.

Hindi Usage: उसने पार्टी में सभी का मैत्रीपूर्ण तरीके से स्वागत किया।