to cheek someone means to speak rudely or disrespectfully to them

बदतमीजी से बात करना

English Usage: He cheeked his teacher in class, which surprised everyone.

Hindi Usage: उसने कक्षा में अपने शिक्षक से बदतमीजी से बात की, जिसने सबको आश्चर्यचकित कर दिया।