A colloquial term referring to a daring or risky action, often used in informal settings.

एक साहसी या जोखिम भरी कार्रवाई का अनौपचारिक शब्द

English Usage: He really took a panga when he decided to go skydiving without telling anyone.

Hindi Usage: उसने सच में एक पंगा लिया जब उसने बिना किसी को बताये स्काईडाइविंग करने का फैसला किया।