In a manner involving two sides or two parties.

दो पक्षों से संबंधित तरीके से

English Usage: The negotiations were conducted bilaterally, ensuring that both nations had a say.

Hindi Usage: वार्ताएँ दो पक्षों से संबंधित तरीके से आयोजित की गईं, यह सुनिश्चित करते हुए कि दोनों देशों को बोलने का अवसर मिला।