To have a small amount of something, often food or drink.

किसी चीज़ का स्वाद लेते हुए उसे मुँह में लेना।

English Usage: She tasted the soup to see if it needed more salt.

Hindi Usage: उसने जाँचने के लिए सूप का स्वाद लिया कि क्या इसमें और नमक की जरूरत है।