The act of rubbing or scraping against something for relief or sensation.

किसी चीज़ के खिलाफ रगड़ना या खुरचना।

English Usage: He felt a slight grivation against his skin from the rough fabric.

Hindi Usage: उसे खुरदरी कपड़े से अपनी त्वचा पर एक हल्की ग्रिवेशन महसूस हुई।