To return something to its rightful place.

वापस करना

English Usage: He repaid the favor by helping her.

Hindi Usage: उसने मदद करके एहसान वापस किया।

To return a favor or kindness

एहसान चुकाना

English Usage: He helped me move, and I plan to repay him with a nice dinner.

Hindi Usage: उसने मुझे स्थानांतरित करने में मदद की, और मैं उसे अच्छे खाने के साथ एहसान चुकाना चाहता हूँ।