To escape or to leave discreetly.

छिपकर जाना

English Usage: She managed to slip away before anyone noticed.

Hindi Usage: वह किसी को ध्यान दिए बिना छिपकर चली गई।

To move quietly and secretly.

चुपचाप और गुप्त रूप से चलना।

English Usage: He decided to sneak out of the house after midnight.

Hindi Usage: उसने आधी रात के बाद घर से चुपचाप बाहर जाने का फैसला किया।