To rear up on the hind legs (often used in reference to horses).

पिछले पैरों पर ऊँठना

English Usage: The horse bucked up when it felt the sudden noise near the racetrack.

Hindi Usage: घोड़ा रेसिंग ट्रैक के पास अचानक शोर सुनकर पिछले पैरों पर ऊँठ गया।