To engage in a physical fight or struggle, often on the ground.

लड़ना

English Usage: The two boys started to wrestle in the yard.

Hindi Usage: दो लड़के आंगन में लड़ना शुरू कर दिए।

The act of engaging in a physical struggle or contest.

कुश्ती करना

English Usage: He enjoys wrestling with his friends on weekends.

Hindi Usage: वह सप्ताहांत में अपने दोस्तों के साथ कुश्ती करना पसंद करता है।