In a willing manner; voluntarily

Readily or eagerly

स्वेच्छिक रूप से

English Usage: She willingly accepted the challenge.

Hindi Usage: उसने स्वेच्छिक रूप से चुनौती को स्वीकार किया।

Without reluctance

बिना हिचकिचाहट के

English Usage: They willingly participated in the community service event.

Hindi Usage: उन्होंने सामुदायिक सेवा के कार्यक्रम में बिना हिचकिचाहट के भाग लिया।