to greet someone in a friendly way

स्वागत करना

English Usage: They welcomed us with open arms.

Hindi Usage: उन्होंने हमारा गर्मजोशी से स्वागत किया।

the act of greeting someone warmly

स्वागत

English Usage: Her welcoming made me feel at home.

Hindi Usage: उसका स्वागत मुझे घर जैसा महसूस कराता था।

friendly or hospitable

मिलनसार

English Usage: The atmosphere in the café is very welcoming.

Hindi Usage: कैफे में का माहौल बहुत मिलनसार है।