To go to see a person or place

किसी व्यक्ति या स्थान को देखने जाना

English Usage: I am visiting the museum tomorrow.

Hindi Usage: मैं कल संग्रहालय जा रहा हूँ।

The act of going to see someone or something

किसी को या कुछ देखने के लिए जाना

English Usage: Visiting my grandmother always brings me joy.

Hindi Usage: मेरी दादी के पास जाना हमेशा मुझे खुशी देता है।