To take power or control unlawfully or by force

अवैध रूप से या बलात्कारी तरीके से शक्ति या नियंत्रण लेना

English Usage: The general attempted to usurp the throne while the king was ill.

Hindi Usage: जनरल ने राजा की बीमारी के दौरान सिंहासन पर अवैध रूप से अधिकार करने की कोशिश की।