to experience or endure (something difficult or challenging)

कठिनाई या चुनौतियों का सामना करना

English Usage: She is undergoing treatment for her illness.

Hindi Usage: वह अपनी बीमारी के लिए उपचार का सामना कर रही है।

the process of experiencing something

कुछ अनुभव करने की प्रक्रिया

English Usage: The undergoing of changes in society is inevitable.

Hindi Usage: समाज में बदलाव का अनुभव करना अनिवार्य है।