An article of clothing worn under outer clothes, typically next to the skin.

बाहरी कपड़ों के नीचे पहने जाने वाला कपड़ा, आमतौर पर त्वचा के निकट।

English Usage: She decided to wear a comfortable undergarment for the event.

Hindi Usage: उसने कार्यक्रम के लिए एक आरामदायक अंतर्वस्त्र पहनने का फैसला किया।