To regard something as less important or less serious than it actually is.
To estimate something to be smaller or less significant than it is.
किसी चीज़ का आकार या महत्व उसके वास्तविक आकार या महत्व से छोटा मान लेना।
English Usage: He underestimated the time it would take to complete the project.
Hindi Usage: उसने परियोजना को पूरा करने में लगने वाले समय को कम आंका।