To cook food for a shorter time than necessary, leaving it not fully cooked.

भोजन को आवश्यक समय से कम पकाना, जिससे वह पूरी तरह से नहीं पका होता।

English Usage: If you undercook the chicken, it might still be raw inside.

Hindi Usage: यदि आप मुर्गी को अधपका रखते हैं, तो वह अंदर कच्ची रह सकती है।