Not confused; clear-headed.

असमंजस में नहीं; स्पष्ट-minded.

English Usage: After reviewing the instructions, she felt unconfused about the task ahead.

Hindi Usage: निर्देशों की समीक्षा करने के बाद, उसे आगामी कार्य के बारे में असमंजस में नहीं लग रहा था।