Referring to something done with hidden motives or intentions.

छिपे हुए इरादों के साथ किया गया।

English Usage: She acted ulteriorly, making it hard to trust her intentions.

Hindi Usage: उसने छिपे हुए इरादों के साथ काम किया, जिससे उसकी इरादों पर भरोसा करना कठिन हो गया।