To have visited or taken part in a tour.

यात्रा की है

English Usage: "Last summer, we touristed through Italy, exploring its rich history and culture."

Hindi Usage: "पिछली गर्मी, हमने इटली में यात्रा की, उसकी समृद्ध इतिहास और संस्कृति का अन्वेषण किया।"