In a shy or bashful manner

Hesitantly due to lack of confidence

आत्मविश्वास की कमी के कारण हिचकिचाते हुए

English Usage: He timidly expressed his opinion during the meeting.

Hindi Usage: उसने बैठक के दौरान आत्मविश्वास की कमी के कारण हिचकिचाते हुए अपनी राय व्यक्त की।