of that or it

of the thing just mentioned

उसका या इसका

English Usage: The contract stipulates the terms thereof.

Hindi Usage: संविदा में उसके शर्तें लिखा है।

from that or from it

उससे या उसे से

English Usage: The report contains errors, and the corrections thereof need to be made.

Hindi Usage: रिपोर्ट में गलतियाँ हैं, और उनकी सुधार की आवश्यकता है।